Furkan Kadir Yılmaz Mühendis

Projeler

• ForkPilot

  Ekim 2026github.com/forkpilot

  Bir drone'un uçuşunu değiştiren commit'i ArduPilot ve PX4 simülasyonlarında bulan açık kaynak bir araç.

  Bu araçla ArduPilot'un PosHold modunda, birim dönüşümünden kalan bir fren eşiği hatası bulundu ve düzeltildi.

  Pull request #34624Birleştirildi

  AUTO modunda da bir hata bulundu: spline waypoint'ten sonra bir bekleme komutu gelince araç yere çakılıyor. Çekirdek geliştiricilerden biri hatayı doğruladı.

  Issue #34651

  

  

• SynCologne

  2026'dan berisyncologne.com

  Ruh haline, ortama, mevsime ve havaya göre parfüm ve oranlı katmanlama öneren canlı bir koku karar motoru. Kurucu ortak.

  Next.js, TypeScript, Python

• Yıldız Rover

  Eki 2025 – Eyl 2026

  Üniversite rover takımında gömülü yazılım: motor sürme, sensör okuma ve araç kontrol yazılımı.

• imece

  Geliştiriliyor

  Yapay zekâ kodlama ajanları için çok oyunculu mod. Bir ekibin ajanları tek bir kod tabanını çakışmadan paylaşır.

• screenlink

  Geliştiriliyor

  Yerel ağlar için düşük gecikmeli ekran paylaşımı. Rust ile yazılıyor.

  Özel repo

Deneyim

• Baykar

  Gömülü Yazılım StajyeriAğu–Eyl 2026
  Gömülü Yazılım Stajyeri, Hafif PlatformlarŞub–May 2026

  STM32 firmware, CAN haberleşmesi, bootloader tabanlı firmware güncellemesi ve donanım-yazılım entegrasyonu.

• Assan Elektronik

  Ar-Ge Mühendislik StajyeriTem–Ağu 2025

  Yaklaşık %87 verimli ve ±%2 çıkış regülasyonlu, 24 V / 2 A (48 W) flyback güç kaynağının tasarımı ve doğrulaması.

Eğitim

• Yıldız Teknik Üniversitesi

  Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği, lisans2021–2026

• Instituto Politécnico de Coimbra

  Erasmus+ değişim programıŞub–Haz 2024

Şu an ilgilendiklerim

• Edge AI ve küçük dil modelleri
• Gömülü cihazlarda yapay zekâ
• Analog bellek içi hesaplama ve memristörler
• Processing-in-memory ve bellek duvarı
• Context engineering ve ajan orkestrasyonu

İletişim